自分用のメモとして、 http://d.hatena.ne.jp/yfp/20040610#p2 に追加。 qL, qR, qqがクォータニオン。 q (w, v) = q (w, (x, y, z))という構成。 qq.v = qL.w * qR.v + qL.v * qR.w + qL.v x qR.v qq.w = qL.w * qR.w - (qL.v・qR.v) qq.x = qL.w * qR.x + …

PhotoBoxで配置した絵に直リンしてみる。 ちゃんと見えるのかな? もういっこやってみる。 PhotoBoxやiPhotoで絵をあげておけば、ここでも問題なく絵をだせる。 絵をあげるときは、家のiBookからじゃないとできないのが少々機動性を欠くところではあるが、や…