2004-06-10から1日間の記事一覧

同次変換行列 ... 回転行列 ... クォータニオン ...

座標は列ベクトルで表現する。 |x| p = |y| |z| 空間は右手系で構成する。 (OpenGLと同じ。一般的な工学の説明とも同じはず) 例えば、点pをZ軸まわりにθ回転させた点p'の座標を求めるには、 |c -s 0| p' = |s c 0| p |0 0 1| これの見方を変えて、world座標…

AirMac Express↓

http://pc5.2ch.net/test/read.cgi/mac/1086647544/l50 を見ると、有線はWAN = 端末は繋がらない、ということらしく、AX300を繋ぎたいという目的としてはNGのようだ。 ということで、物欲レベルは下降した。